三水路灯车出租，四会路灯车出租， 鹤山路灯车出租      路灯车的电动转向系统仿真与研究。  从仿真功能的角度来讲，本文在设计路灯车仿真系统时，主要有三项系统为主，①机械转向系统；②EPS系统；③PID控制系统等等。  

 

      1 电动转向系统的Simulink 模型通过上文中得出的公式，可得出本次设计中部包含非线性艺天。构建仿真系统时，采载的是Simulink进行构建。

     2 路灯车电动转向系统在阶跃输入时不同参数下的仿真研究，  通过建立完善的机械转向系统的相关仿真模型，为下文中开展EPS、PID等相关系统做好相应的铺垫准备。（1）假设机械转向系统所涉及的相关参数保持不变的情况下，KT设置为100000或者是KT等于200000，以此构建完善的仿真系统载体框架。通过对KT产生的变化，研究与分析对系统造成的相应影响。（2）当电动转向系统中的各项参数保持不变情况下，当Rs等于0.0078或者是等于0.0038时，构建完善的系统仿真框架图，针对小齿轮半径Rs出现的变化影响系统发生相应变化的载体图形：（3）当转向系统的各项参数保持原有标准，那么Ks等于115或者等于80时，构建完善的仿真系统框架。通过其对转向刚度Ks开展相应的研究，分析其对系统造成的影响。

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      3 不同参数对系统性能影响的仿真分析通过得到的仿真结果可看出。当KT在系统中的值不断增加，在对时间进行调整基本不会出现变化，但是，韩荡频率比较高。此时系统的稳定性能非常差。 Rs为小齿轮半径，其天小值对于齿轮齿条位移产生的影响比较天；当其不断增加，齿轮的相应速度明显伴随提升，可是，系统展现出的韩荡频率依然非常高。  Ks为转向轴刚度，其值比较小时，系统韩荡频率较高；反之，系统展现出较为平稳的局面。因此，通过上文仿真系统实验及研究与分析，对于系统存在一定影响的因素有三点，其一，小齿轮的半径长度；其二，负载特性的各项系数；其三，转向轴的刚度需求等等。想要比较此现象，就需要选择较为科学化的值。

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