四会路灯车出租， 三水路灯车出租，南海路灯车出租   路灯车电液复合制动系统的控制策略？   首先对路灯车的制动过程进行了动力学分析，针对前后轮的制动力矩分配提出了基于理想制动曲线的多段式前后制动力分配策略。然后对制动意图识别进行了一定的研究，设计了制动意图识别控制器，以制动踏板开度及变化率进行意图识别，得到当前的制动强度。然后提出了基于模糊控制理论的电液制动力分分配策略，综合多种影响电液复合制动系统的关键性因素，如 SOC、车速、制动强度等，对模糊控制器进行了设计，保证路灯车的制动稳定性以及乘坐舒适性，并且回收尽可能多的能量。  

     在 Matlab/Simulink 中搭建了电液复合制动系统控制模型，并且与前文中基于 AMESim 软件搭建的车辆模型进行联合仿真，选取了几种典型工况，对电液复合制动协调控制系统的性能进行仿真实验，验证本文所设计的控制系统的有效性和优势。 

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     首先对联合仿真的工况和制动能量回收效果的评价指标进行了分析和确定，选取了几种典型工况对轮毂电机路灯车电液复合制动协调控制策略进行仿真和分析。

     仿真结果表明，基于理想制动力曲线的多段式前后制动力矩分配策略以及基于模糊控制的制动意图识别与电液制动力矩协调控制策略能够在不同初速度、不同制动强度下完成对电机制动力矩和液压制动力矩的协调和分配，在保证路灯车行驶安全性的同时提高了制动能量回收的效率。此外，通过对仿真结果的横向及纵向对比，明确了最适合制动能量回收的工况。

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