新会不失时机不同凡响的路灯车出租公司 136 0000 1358  新会路灯车出租，新会路灯车，新会路灯车租赁，路灯车EPS控制系统的设计主要包括两部分：硬件系统设计和软件系统设计，硬件部分包括单片机系统及其外围电路的设计：软件部分包括控制策略和控制程序的设计等。本章主要讨论EPS系统的硬件电路设计。硬件电路是整个控制系统的平台，其各种功能的实现都要利用这个平台来执行，本文的硬件电路由输入模块、处理器模块、输出模块三大基本电路模块构成，通过对EPS的控制原理、单片机的选型、系统电路模块的分析，阐述了EPS系统硬件电路的总体设计方案及模块化结构设计过程并详细分析了各模块电路的工作原理。最后，介绍了系统设计中使用的硬件抗干扰措施。1路灯车EPS控制系统结构图本文设计的路灯车EPS控制系统是以单片机为核心的控制系统。叉车转向时，单片机根据扭矩传感器和车速传感器采集到的两路信号作为输入信号，采用设计的控制算法计算出占空比，经过H桥驱动电路，对电机进行调速，以给机械转向系统提供相应的助力转矩。电动机工作时，系统通过电流传感器对电机输出电流信号进行采样，采样值一方面与目标电流相比较形成电流的闭环控制；另一方面用来监测电机电流，当电机电流高于设定的保护值时，单片机控制继电器断开电机回路，实现对电机的过流保护。电动机的转动方向则由两路扭矩信号决定，对两路扭矩信号判断后，单片机向MOSFET驱动电路发出控制信号。

   新会路灯车出租，新会路灯车，新会路灯车租赁 扭矩信号采集处理电路本文在第二章中已经对扭矩传感器的工作原理作了介绍，根据本系统采用的扭矩传感器的输出特性可知，其输出信号为0～5V的电压信号，而本系统采用的LPC2131处理器处理信号的范围为0,--．3．3V，故对扭矩信号除做一般的滤波处理外还需进行电平匹配后才能接入微处理器。控制器接收从扭矩传感器送来的扭矩信号有主、副两路，由前述可知，这两路信号是对称的，故设计时可采用同样电路进行处理。扭矩信号采集处理电路，此电路为二阶低通有源滤波电路H鲥，其作用为分压、滤波和去噪。电阻R1和R2将输入扭矩信号进行分压降幅，使其电平匹配后与C1构成一阶低通滤波电路，R3与C2构成第二级低通滤波电路，运放则作为一个电压跟随器使用。电流信号处理电路电动机的反馈电流是实现电机闭环控制的必要条件，EPS系统进行电流采样有两方面的用途，其一是为电动机提供过流保护，即当电机电流高于保护值时，切断电机供电电源，用软件的方式替代硬件过流保护电路；另一方面则是通过电流传感器反馈的电机电枢电流信号，进行电枢电流的反馈控制。依据系统要求，所选择的电流采样方式必须具有良好的频响特性和极小的延迟时间，也即对于PWM系统的电流保护，快速的电流检测是关键问题之一。常用的电流采样的方法有标准电阻采样和霍尔效应电流检测法。

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