高要开诚布公推心置腹的路灯车出租公司 136 0000 1358   高要路灯车出租公司，高要路灯车出租，高要路灯车，动臂是曲臂式路灯车工作机构的关键部件，在使用过程中一旦出现失效破坏，直接影响曲臂式路灯车的正常工作、装载生产率和使用寿命，同时降低掘进巷道的进给速度、增加掘进作业的生产成本。实际工作中，常因动臂的强度问题而导致曲臂式路灯车停机。分析其原因在于，由于曲臂式路灯车工作环境差、条件恶劣、载荷复杂多变，而目前国内外对动臂的设计常采用类比试凑作图法、综合图解设计法，并将工作机构的空间超静定结构简化为平面问题进行受力分析。而实际情况是，曲臂式路灯车在工作过程中，动臂承受的载荷大小与作用位置变化，这就是引起曲臂式路灯车动臂失效的根本原因。本文以国产某型曲臂式路灯车工作机构为研究对象，应用Pro/E软件建立了动臂的三维实体模型，利用ANSYS得出动臂在这两种工况下受偏载作用时的位移和应力分布云图，为合理设计动臂结构，提高动臂的刚度、强度和曲臂式路灯车的工作性能提供了依据。工作机构的三维建模考虑完全按实际结构进行有限元分析比较困难，所以建模时要对工作机构进行必要的简化。为使计算仿真结果准确可信，建模时只是对模型的小特征进行适当清理，即对模型结构影响不大的倒角、圆角、小孔、凸台等进行简化，以便于强度分析时网格的划分。本文利用Pro/E建立三维实体模型，建立的曲臂式路灯车工作机构和动臂的三维模型分别如图1和图2所示。工作机构受力分析曲臂式路灯车的工作过程有五种工况抬升、下降、重载运输、卸载和空载运输。由于吊篮偏铲或物料的不均匀性而导致物料对吊篮的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于吊篮一侧，形成偏载。考虑抬升和下降两种工况较恶劣，所以本文对这两种工况下曲臂式路灯车工作机构进行偏载分析。因曲臂式路灯车工作机构是由一些单构件、定杆长杆组和带油缸杆组组成的连杆机构，为此采用杆组法对工作机构构成的杆组进行位置计算、运动分析以及力分析。连杆空间位形矢量R1可变，而R2不变，R1的速度和加速度。以国产某型曲臂式路灯车为例，其吊篮额定容积为0.6 m3，吊篮宽度1741 mm，最大牵引力50 kN，额定牵引力35 kN。根据力的作用方向逐一施加作用力，施加在吊篮上的偏载，动臂各铰点载荷。两工况下动臂受偏载作用时的作业载荷。动臂有限元分析考虑到曲臂式路灯车动臂结构复杂，本文采用接触单元来模拟铰接销轴与动臂销孔的连接关系，选择实体单元类型Solid45对实体进行划分，Solid45单元能够极好地模拟工作机构内部单元在受到外力作用后的应变。根据材料的应力—应变关系，确定材料的屈服极限点及抗拉强度极限点所对应的应变，确保动臂不会出现因一次性过载而使动臂损坏。对动臂进行有限元分析，得到曲臂式路灯车动臂受偏载作用时的位移。偏载作用下曲臂式路灯车动臂的有限元分析，在抬升和下降时，在动臂侧板b和侧板a的销孔B处有最大变形，最大变形量分别为4.9 mm和4.3 mm，抬升时变形更大。这是由于吊篮在抬升料堆时，受料堆的反作用力和底板的摩擦阻力较大，而B处靠近吊篮位置，所以变形较大。在抬升和下降工况下，动臂侧板b和侧板a的销孔D处有明显的应力集中，下降时动臂受铲取阻力和转斗阻力矩的同时作用，所以在侧板b、a的销孔D处有最大应力值。仿真结果表明，在抬升和下降两种工况下，该曲臂式路灯车动臂侧板b和侧板a的销孔B处变形都很大，尤其在抬升工况下变形更大;而在下降工况下，侧板a销孔D处存在明显的应力集中现象，安全系数只有1.0987，不满足安全裕度要求。

   高要路灯车出租公司，高要路灯车出租，高要路灯车，根据有限元分析结果，分析在不改变材质条件下有以下几种改进方案:①增加侧板厚度;②通过改变侧板外形轮廓来增加开裂部位的截面宽度;③在动臂两侧板应力集中区加装侧板。分析认为，增加侧板厚度必然导致侧板重量增加，会因工作机构重量增加导致整机工作效率下降，因此方案①不是最佳方案。考虑目前动臂运动空间已经很小，再往外扩大动臂轮廓，会导致运动干涉，因此方案②行不通。方案③虽然使动臂重量有所增加，但可使其强度大大提高，故选择该改进方案:在动臂两侧板加装40 mm厚的侧板。另外，原动臂的中间轴套直接穿过动臂侧板，在保证安装尺寸不变的前提下，把中间轴套分为两段，即由一个中间轴套分为两个外侧圆搭，这样动臂侧板上销孔直径变小，即开裂部位的最小截面尺寸增大，因此开裂部位的强度提高。对改进后的动臂进行有限元分析，得到曲臂式路灯车动臂受偏载作用时的位移分布云图和应力分布云图，其中图a为抬升工况。在抬升和下降工况下，在动臂侧板b和侧板a的销孔B处有最大变形，最大变形量分别为2.8 mm和2.2 mm。由图12可知，在抬升和下降工况下，动臂侧板b和侧板a的销孔D处有明显的应力集中，动臂最大应力值分别为216 MPa和267 MPa。仿真结果表明，改进后的曲臂式路灯车动臂在抬升和下降两种工况下的最大变形量和最大应力值均明显减小。动臂在抬升和下降两种工况下的最大应力值均小于材料的屈服强度，满足材料的极限抗拉强度，而且有足够的强度储备。对比分析得出，改进后动臂的刚度提高49%，强度提高15%，安全系数提高18%。①应用Pro/E软件建立的曲臂式路灯车动臂的特征参数化三维实体模型，为工作机构的运动分析和受力分析奠定了基础。②利用ANSYS分析得出曲臂式路灯车动臂在抬升和下降两种工况下受偏载作用时的位移和应力分布云图，求得两种工况下动臂的最大位移和最大应力值，由此确定了动臂的应力集中区和危险位置。③根据仿真结果，提出了减小变形、提高强度、减小应力集中的措施和办法，并对改进后的动臂偏载作用下曲臂式路灯车动臂的有限元分析进行仿真分析。研究表明:改进后动臂的刚度提高49%，强度提高15%，安全系数提高18%。

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