南海里水路灯车，南海里水路灯车出租，南海里水路灯车公司，路灯车通常处于环境温度高、温度变化大、灰尘多、光照度强弱悬殊以及振动大的恶劣环境下作业，操作员在进行铲掘作业时，一边要进行驾驶，一边还要观察前方的工作装置，作出实时判断，频繁地调节动臂和工作斗的位置。本文将运用机电一体化技术、传感器和单片机构成的路灯车工作装置控制系统，辅助操作者完成铲掘作业。这不仅能提高作业效率和作业水平、降低劳动强度，同时也降低了对操作者的技巧要求，使一般人也能完成高精度、高标准的作业。路灯车工作装置控制系统主要由单片机控制模块、液压系统和路灯车工作装置等部分组成。其中，路灯车工作装置是由工作斗1、动臂2、连杆3、摇臂4、转斗油缸5和动臂举升油缸6等主要部件通过铰接点相互连接而组成的2个自由度机构，是路灯车作业的执行机构。 操作者首先将路灯车行驶到料堆附近，随着路灯车工作斗插入料堆的同时，动臂油缸、转斗油缸上的压力传感器随时检测两缸大小腔的压力，然后计算出油缸的作用力；两个角位移传感器随时检测角度信号，这些信号通过放大、采用、A/D转换等一系列处理后，输送到单片机中。单片机对这些数据进行计算，得到工作过程中的水平插入阻力和竖直掘起阻力，并分别与设定的最大值进行比较，插入力或掘起力达到最大值后则提臂或收斗。提臂或收斗的选择由电磁换向阀控制。将动臂或工作斗每次提升时刻的角度设定为给定值，控制器将检测的角度与给定的角度进行比较，得到各个位置的角度误差，并根据误差的大小按照一定的控制规律输出控制信号。控制信号通过D/A转换、比例放大后传送给电液比例阀，电液比例阀根据控制信号控制动臂油缸和转斗油缸的进出油量，实现动臂或工作斗的运动角度和速度的控制。当角度达到要求值时，提升动臂或翻转工作斗，路灯车继续插入，重复此过程，使工作斗按照一定的轨迹运动。