南海路灯车，南海路灯车出租，南海路灯车出租公司，基于拉格朗日乘子法的路灯车工作装置结构动态优化首先以第阶固有频率最大作为动态优化目标建立目标函数 ，路灯车工作装置结构阶固有频率允许最大值，不等式约束个数，等式约束个数，约束类别，约束变量全部约束条件如下:基本几何关系约束:保证工作装置各铰点连线之间的三角形和四边形关系成立，经验性几何关系约束:主要包括挖掘机工作装置设计经验知识，保证优化设计的结果符合实际工作要求，运动约束:保证工作装置在作业范围内无运动干涉并有合适的传动角和力臂，动臂液压缸全伸与全缩力臂比，动臂液压缸伸缩比，取.结构静强度、稳定性约束:保证工作装置在作业过程中具有足够的强度及局部稳定约束，材料屈服极限，材料许用应力，动臂截面的纵向弯矩，动臂截面的纵横向弯矩N，，动臂截面轴力，M对应的抗弯模量，M对应的抗弯模量，动臂截面的切向阻力弯矩，动臂截面的横向阻力弯矩，截面抗扭模量 ，动臂宽度 ，动臂平均高度下标为的变量表示拉杆相应的变量。可制造性约束:保证液压缸具有可制造性，主要为液压缸缸筒内径、活塞杆外径之比.采用外点惩罚，则该优化问题的拉格朗日函数。拉格朗日乘子，惩罚因子，约束总数，等式约束个数则其第k+次乘子迭代公式k算法的终止条件采用相邻值的乘子函数的相对变量|则拉格朗日函数式的极值存在条件为，变量个数，约束个数联立上述方程可求解出即为所求问题。为了计算机直接迭代寻优方便，可引入一个松弛变量ωv，根据式构造新函数根据收敛准则得出近似最优解。基于拉格朗日乘子法的路灯车工作装置结构动态优化的基本流程如图所示。优化初始条件，其中，表示结构初始阶固有频率。针对所建立的工作装置结构动态优化目标函数和求解流程。

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