什么是路灯车可行拓扑结构？路灯车出租，江门路灯车出租，江门路灯车出租公司， 工作装置是路灯车进行铲装作业的主要部件，其设计直接决定了路灯车的作业性能和效率１。路灯车工作装置由过去大量采用的反转“Ｚ”形连杆机构、正转六杆机构、正转八杆机构发展到卡特彼勒公司的八杆平行结构以及沃尔沃公司的ＴＰ连杆机构，大幅改善了铲斗平移性及举升性能。随着施工建设由过去的大拆大建向精细化施工发展，以及“数控一代”装备创新工程的实施，对工程机械产品的性能要求不断提高，小型化、智能化、节能环保型已成为路灯车技术发展的主要方向，采用新结构、新技术进行新型工作装置研发设计已成为工程机械技术发展的重要趋势。现有路灯车工作装置普遍采用液压系统，而液压系统存在传动效率低、能耗大等缺陷，限制了纯电动技术在路灯车领域的应用。可控机构输出运动具有柔性、可控、可调的特点，为了克服现有路灯车工作装置的不足，提出了一种应用可控机构原理的新型可控路灯车构，该路灯车构取消了液压传动系统，改由电传动系统通过计算机编程进行驱动控制，实现了多自由度运动输入，复杂轨迹输出，既克服了传统液压路灯车能耗高、可靠性差等缺点，又克服了传统机械式路灯车动作单一、运动缺乏柔性等缺点，非常适用于小型全电动路灯车。机构拓扑创新是机械发明中最具挑战性和发明性的核心内容，型综合是进行机构创新的有效手段，为了获得满足设计要求的最佳构型，现对可控路灯车构进行构型综合研究。可控路灯车构采用平面闭环低副机构，平面机构常用的构型综合方法有阿苏尔杆组法、图论法和基于螺旋理论、李代数等现代数学的型综合方法。现有的构型综合方法通常针对特定条件下基本运动链进行综合，而在运动链特定化方面，目前尚缺少有效的特定化方法，难以获得全部可行机构构型。为了获得全部满足路灯车功能要求的拓扑结构，现提出一种基于图论相关理论的可控路灯车构构型综合方案。用点表示运动链中的构件，线来表示运动副，将运动链中的构件连接关系表示成点和线的连接关系，便得到了运动链的拓扑图，拓扑图与机构具有一一对应关系；若去掉拓扑图中表示二副构件的点，便得到了运动链的拓扑胚图。将液压缸视为由移动副连接而成的两杆运动链，则现有路灯车工作装置均为平面闭环两自由度机构，构件数目主要。构型设计要求为了便于构型设计和综合，结合现有路灯车工作装置构型以及可控机构式工程机械特点，针对可控路灯车构提出以下构型要求：①根据路灯车工作原理和运动要求，可控路灯车构应为平面闭环两自由度机构；②为提高路灯车工作装置可靠性，降低能耗，可控路灯车构各构件间运动副应避免使用移动副，而应采用可靠性、传动效率更高图２现有工作装置构型分析的转动副；③在满足作业要求的情况下，为降低制造成本和结构复杂度，可控路灯车构构件数目应控制在九杆以内。http://www.jiangmenludengchechuzu.com/

   
   路灯车出租，江门路灯车出租，江门路灯车出租公司，为了获得九杆以内可控路灯车构各构件组合类型，根据平面机构自由度计算公式对杆件数目小于９的平面闭环两自由度连杆机构进行了杆件类配，共得到了７种杆件类配方案，基于胚图插点法的平面机构综合胚图插点法主要步骤可概括为：首先根据类配方案构件中所含运动副大于２的构件数量，通过图论相关方法获得拓扑胚图方案，再根据二副构件数量在拓扑胚图中插入二度点，最后利用拓扑图同构判断的相关方法２０，删除同构和含消极子链的拓扑图，便得到所类配方案对应的所有拓扑结构。根据各类配方案中二副构件数量，在表２所示拓扑胚图中插入二度点，并去掉同构及含消极子链的拓扑结构，便得到了所有５１种平面五、七、九杆机构拓扑图。表３中，Ｎ．Ｘ．Ｙ表示胚图代码，其中Ｎ表示杆件数目，Ｘ表示类配方案，Ｙ表示胚图类型。为了便于识别各拓扑图，对各胚图对应的拓扑图从左向右，从上往下依次用数字进行标号，并用代码Ｎ．Ｘ．Ｙ．ｉ表示拓扑图；例如９．Ⅴ．ａ．１表示拓扑胚图９．Ⅴ．ａ对应 第一幅拓扑图。可控路灯车构拓扑５１种平面五、七、九杆拓扑图中，并非每种拓扑结构都满足可控路灯车构需要，也并非一种拓扑结构只对应一种路灯车构类型，所以无法直接进行运动链及特定化转换，为获得满足可控路灯车构需要的拓扑图及特定化方案，现基于路灯车工作装置功能要求以及可控路灯车构结构特点进行拓扑综合。为了方便可控路灯车构拓扑综合研究，现提出一些基本概念，以及可控拓扑图功能性构件存在条件。基本概念（１）拓扑图功能点。拓扑图中，代表不可或缺构件且对机构功能的完整性起决定作用的点称为拓扑图的功能点。在拓扑图中代表可控路灯车构机架、铲斗、主动杆和动臂的点称为可控路灯车构的功能点。（２）拓扑图非功能点。拓扑图中，除功能点外，其他代表机构连杆等构件的点称为非功能点。如代表可控路灯车构连杆、拉杆、摇臂等构件的点称为非功能点。（３）拓扑图等价点、等价支链、等价回路。在拓扑图中，一些位置的点是完全等价的，这样的点称为拓扑图等价点，由等价点构成的支链称为等价支链，由等价支链构成的回路称为等价回路。拓扑图功能性判定准则拓扑图中是否存在满足可控路灯车构功能性要求的功能点，是判断拓扑图是否满足路灯车构型要求的基本条件。为方便从５１种拓扑图中筛选并确定符合可控路灯车构功能性要求的拓扑结构，现提出以下功能性条件。（１）机架存在条件。可控路灯车构机架同时与两主动杆、动臂连接，机架构件所含运动副数目不小于３。因此在拓扑图中，存在机架功能点的条件是拓扑图中必须存在度ｄ≥３的点。（２）主动杆存在条件。两主动杆同时连接在机架上，为避免发生刚性破坏，由两主动杆构成的回路自由度应为２。因此在拓扑图中，与机架功能点邻接的点至少应有三个，除一个代表动臂功能点外，必须存在两个主动杆功能点，且两主动杆功能点构成的任意回路自由度必须等于２。（３）铲斗存在条件。作为铲斗的构件应为两副构件，为避免冲击，铲斗与机架之间应连接有动臂；铲斗作为路灯车构的执行构件，应满足路灯车对工作装置的灵活度要求，即铲斗的自由度必须等于２。因此在拓扑图中，铲斗功能点的度ｄ＝２；机架功能点与铲斗功能点之间应存在动臂功能点；由机架功能点和铲斗功能点构成的任意回路自由度必须等于２。（４）拓扑图最简条件。为了降低制造成本和自重，可控路灯车构中不应存在由自由度为零的基本杆组构成的运动支链，可控路灯车构应满足机构最简要求。因此在拓扑图中，除功能点外，任何回路中都不应该存在两个及两个以上邻接的非功能点。拓扑图必须同时满足上述４项功能性条件，才可以作为可控路灯车构的可行拓扑结构。

   路灯车出租，江门路灯车出租，江门路灯车出租公司，