路灯车的RSS非接触式激光扫描自动找平系统的应用
天河路灯车出租, 天河路灯车租赁, 路灯车出租, 路灯车非接触式浮动基准是近年出现的新的找平系统,主要分为多点激光扫描找平系统和多声纳平均梁找平系统两种形式。尤其是由荷兰ROADware公司生产并享有专利的RSS非接触式激光扫描找平系统,通过其在107国道河南鹤壁段的实际应用,不仅使路灯车的摊铺质量得到了较大的提高,而且由于系统本身的特点,也使路灯车的工作效率、应用范围得到了一定的改善,从而产生了较好的社会、经济效益。
1RSS的工作原理和系统构成: 工作原理, RSS使用一种激光扫描器,由其发射出多束不可见激光波A到路面上,这些激光波从路面反射回扫描器B,扫描器内的电子装置计算出从发射到接收激光波所经过的时间,从而测量出激光波所运行的距离,时间越长,距离越大。机器工作时,安装在扫描器内的旋转镜头,从扫描器到路面各个角度的距离都可以测量,而所有数据从扫描器送入RSS计算机,路面的详细信息经过RSS计算机进行处理。当然,RSS计算机首先会将进入系统的大物体(如人体、熨平板等部件)信号进行过滤,筛选出有用信息。筛选物的尺寸可预先设定。
系统构成RSS系统的主要部件是两个电子单元:激光扫描器和控制盒,它们通过蛇形电缆与路灯车原有的控制系统相连接。
施工方法及效果开始,采用路灯车右侧使用RSS找平系统,左侧采用6m拖杠配以角位移传感器的方式作摊铺效果比较,具有典型意义的平整度实测结果。 RSS具有良好的找平效果以后,在该路灯车左右两侧均装上RSS,进行大面积摊铺。实测平整度数据。 实际应用体会与其他几种浮动基准找平方式比较,RSS系统的结构最为简单,无磨损,易拆装,不易损坏;控制精度高,操作方便,系统适应性强,工作稳定可靠。尽管其在我国的应用刚刚开始,相信由于其优良的应用效果,在对路面施工质量和施工效率要求日渐提高的情况下,必将得到迅速推广。RSS在实际运用中应注意的几个问题:
(1)所有的浮动基准找平方式,包括RSS、多声纳平均梁、机械式平均梁都应在下层高程和横坡精度满足一定水平的情况下使用,才能获得良好的找平效果。而下层高程精度和横坡精度的建立,最有效的办法仍然是以钢丝线为参照系的固定基准。只有建立起宏观的高程和横坡精度,浮动基准才能在此基础上有效地改善平整度效果,从而获得良好的行车感觉。下层存在大范围的高程和横坡误差超标的情况,任何浮动基准的使用都应十分慎重,实际应用中应注意扬长避短。
(2)施工中系统参数设定。RSS系统在初次安装完成,进入调试时,有十余个参数需要设定,但其中绝大多数一旦完成设定,可长期不变,除非改变与其所配套的路灯车型号。其中扫描长度设定范围2～16m, 统缺省值10m,实际使用中建议8～10m;过滤尺寸设定范围2～10cm,系统缺省值5cm,实际使用中建议5cm; 灵敏度系数与路灯车液压系统的技术状况有关,实际使用中,左、右两边可能数值有所不同,这是十分正常的。
(3)现场环境对RSS的影响。RSS克服了超声波传感器的诸多不足,如环境温度、超声波频率、传感器与目标间距对测量精度有一定影响等缺点,但与超声波传感器一样,在浓烟和大雾环境下工作仍会受其影响。对超声波传感器而言,浓烟和大雾将影响测量精度,对RSS而言,严重时会导致系统停止工作,但夜间工作不受影响。由于激光扫描器发射的是一种无形不可见的激光束,因此在扫描区内过多过频的人员站立或走动将会对扫描质量产生影响。这种情况,在RSS刚刚装上的头几个小时可能时有发生,其后现场人员将会自行适应。
结语: (1)由于路灯车的工作环境十分恶劣,因此,高可靠性是开发路灯车行驶控制系统需要解决的关键技术之一。而PLC是专为工业现场环境设计的,因此,从这点出发,PLC应用于路灯车的行驶控制系统具有抗振、耐高温等优点。(2)PLC具有良好的接口性能。PLC除了和单片机、工控机一样通过模/数、数/模转换器处理模拟输入、输出信号之外,还可以通过开关量输出组件输出电平信号,直接驱动电磁阀、电磁继电器和电磁开关等。对于全液压行驶系统来说,应用PLC可以大量节省外围驱动电路,使得电液控制系统变得简洁。(3)恒速控制是路灯车行驶系统控制最为关键的技术之一。PLC带有PID闭环控制模板,这种PID调节通过软件实现,有较高的控制精度,使闭环控制系统动态性能大大提高。这为路灯车行驶速度的精确控制提供了条件,从而可以保证恒速控制的要求。(4)西门子S7-200系列PLC是采用STEP-Micro/Win编程软件,使用个人计算机在Win95/NT3.15以上操作系统来对PLC编程的,而且这种编程软件允许使用梯形图(LAD)和语句表(STL)编程器编制用户程序,程序简单易于修改,适合工程机械在不同作业场合对程序及参数修改的需要。
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