多功能路灯车剖析  韶关路灯车出租, 韶关路灯车价格, 韶关路灯车出租公司  多功能路灯车属于用于中小城市市政工程维护的专用车辆，能够实现一车多用，减少道路维护单位购买路灯车的类型和数量，实现模块式功能，通过快换接口能快速更换模块，实现高空作业、清洗护栏等多种市政维护作业。多功能路灯车从设计结构来说，主要分为汽车底盘、前吊臂、高空作业平台几个部分，附属有液压系统、电气系统等辅助系统； 多功能车结构1-车身；2-前吊臂；3-水箱；4-后作业臂（多自由度机械臂）其中前臂主要功能为:起吊重物、拖挂车辆、挖沟钻洞等，它的结构为多臂液压吊臂，中间水箱为储存液体，可以喷洒农药等，后作业平台为多自由度机械臂，可以实现360°旋转，-30°～90°俯仰、升降1m和伸缩2m的功能。多功能路灯车可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统，路灯车在作业时的性能与其机构的优良关系很大，这是一个整体完成任务的过程。

     第一，动力系统，路灯车靠动力系统向机构传递动力，它对作业效率起着关键作用，路灯车作业环境复杂，作业臂经常工作，而且灰尘较多，载荷也在经常变化，因此维护较为困难，为此动力系统采用柴油机提供动力，柴油机具有工作可靠、良好的燃油经济性、功率特性曲线好等特点，因此适合路灯车的作业环境。

    第二，机械系统，包括汽车底盘、多臂机构等，路灯车的作业完成主要靠机械系统完成。

     第三，液压系统，多功能路灯车前臂和后自由臂的旋转、俯仰、升降、伸缩均是由液压传动系统提供动力。根据作业要求，将各作业机构的液压元件用油管有机结合起来的整体即液压系统。发动机以液压油为介质，液压泵将其转变为液压能，传送给相关元件，把液压能转变成机械能，再传动各执行机构，从而实现各种作业。

    第四，控制系统，多功能车控制系统是对发动机、液压泵、换向阀和执行元件等进行控制的系统。

      多功能路灯车的参数是表征路灯车工作性能的指标，也是设计的依据。路灯车的主要参数有：汽车底盘主要参数、前臂起重量及幅度、后机械臂起升高度及幅度、各机构的工作速度及各机构的工作类型。卡车底盘的主要参数包括：总质量、整备质量、轴数、轴距、外形尺寸、前后轮距等。起重量通常是指最大额定起重量，它表示吊臂在一定正常工作条件下允许的提升重物的最大质量。幅度是指各臂伸出车体支撑以外的水平距离，对于可旋转臂，其幅度是指回转中心线与臂吊中心线之间的水平距离；起升高度是指吊臂能将额定起重量提升的最大垂直高度。工作速度包括提升、旋转和运行各个机构的速度，提升速度是吊臂提升额定起重量时，重物匀速上升的速度；运行速度是各臂匀速运行时的速度。

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     机械臂建模, 多功能机械臂结构比较复杂，建立模型时，不能够完全根据实物模型进行建模，必须有所简化；一方面方便建模，另一方面，在导入大型仿真软件ADAMS仿真时，模型过于复杂，约束很难添加，也达不到理想的仿真结果，效率也大大降低。因此在建模时，应对那些对仿真和分析有重要影响的特征加以考虑，省略对结果影响很小的特征，这样在ADAMS中方便添加约束，提高了仿真效率，结果也与预期目标较为接近。本文的模型采用三维建模软件UG完成多功能车的整体建模；在进行仿真分析时，虽然ADAMS也能够实现建模过程，但是效率较低，有些复杂的特征不能够建立，为了保证三维实体模型的精度，采用大型三维软件UG进行建模，然后再导入到ADAMS中，进行分析。下面介绍本课题研究的多自由度机械臂的模型，它是一个较为复杂的机械结构，因此为了提高建模效率和模型装配的精度，根据每个零件的特点分类进行建模。

     （1）机械臂机体的底座，它完成升降功能；三节伸缩臂是壳体结构，在实际建模过程中，先绘出长方体结构，再进行抽壳，并且指定厚度，一次实现目标模型；其他细节可以通过相关的设计特征命令进行修改。

     （2）液压缸中伸缩轴、销轴等是筒状零件，可以先绘制曲线轮廓，指定矢量和指定点，设置回转角度360°，采用回转命令扫描成三维实体。

     （3）机械臂的底座、伸缩臂的上板等块类零件采用拉伸等命令完成，指定矢量后，利用布尔运算完成较为复杂的部分。

    （4）对于对称的部分，如孔等，可以采用阵列的方式完成。最后，在分类建完模后，对机械臂的各个零件进行装配，对于一些重复装配的零件，如液压缸等，往往是对称布置，采用阵列方式装配，装配完后先用UG软件简单模拟一下，看能否实现预期的运动。在各零部件建模完成后，进行装配，UG在装配环境下，添加组件，在组件与组件之间添加适当的约束，装配时，组件可以移动、旋转，使之调整到适当位置；添加约束的方法有多种，可以对组件的点、线、面等，利用固定、接触对齐、距离、同心、平行、垂直、角度等十种装配约束命令，进行装配，对于对称的装配组件可以使用镜像等命令；装配好的实体，可以用于以后的仿真分析，运动学和动力学分析。

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