电液伺服阀测试技术的研究现状??   从化路灯车出租,  从化路灯车租赁, 从化路灯车公司     １９５０年，世界上第一个两级式喷嘴挡板型电液伺服阀问世。 伴随着电液伺服阀制造技术的不断发展和应用领域的不断拓宽，１９５９年７月，在行业标准化需求日益强烈的情况下，绘制了电液伺服阀的结构原理图，给出了伺服阀的主要性能参数的定义，并向ＡＩＥＥ标准化委员会提交了电液流量伺服阀专用标准，此后电液伺服阀测试系统不断发展，但都是基于此标准，并且该标准提出的测试内容和方法至今仍作为当前电液伺服阀测试的参考。２０世纪６０年代中期，计算机辅助测试技术就己经用来对伺服阀性能进行研究。作为电液伺服阀领域的领先者，１９７６年，对外公布了伺服阀测试方面的研究成果，使用计算机测试系统，能够自动完成电液伺服阀负载－流量试验、空载流量试验、压力增益试验以及频率响应试验。研制了一种便携式伺服阀流量控制检测仪Ｇ０４０－１２３，可以对ＭＯＯＧ生产的所有的有电气信号反馈的比例阀与电液伺服阀进行检测（机械反馈的压力控制阀除外）。这种仪表有两种工作方式：在线检测与独立检测。在线检测模式下，检测仪负责传送主控制器发出的信号，并且能够接收伺服阀内部传感器的反馈信号，接收到的信号由检测仪进行测量和处理；独立检测模式下，中断主控制器，检测仪发出指令信号，并接收内部传感器的输出反馈信号，同样由检测仪对信号进行测量和处理。这种便携式伺服阀检测仪具有结构轻巧、操作便捷和适用范围大等优点，因此广泛应用于工业现场。如今，一些先进国家的电液伺服阀制造技术不断发展进步，在电液伺服阀的制造领域的生产规模己经产业化和专业化，可以进行大批量生产解决供应问题，同时，电液伺服阀的测试技术也更加专业化、智能化、自动化。反观国内，早期条件艰苦、技术落后、测试方法不成熟，无法对电液伺服阀的动态性能进行测试。不过随着制造工艺、传感技术和材料科学的进步，国内伺服阀研究机构和生产厂家制造出高频响应的无载缸，这种无载缸是电液伺服阀动态性能测试试验的关键部件，可以作为动态性能测试所需的流量传感器国内研究机构在无载缸的材料选取和制造工艺上各持己见，对于无载缸速度信号的获取也使用不同的方法。

      对无载缸的生产工艺和加工材料两方面进行了介绍，并推导出无载缸的固有频率，通过对高频率响应的加速度传感器信号进行积分，来获取无载缸的速度.  １９７９年，研制了一套伺服阀静态性能测试系统，能够测量电液伺服阀流量特性曲线和压力特性曲线。该系统采用高精度的三位六通阀实现油路的切换。在进行压力特性试验时，使用压力传感器测量伺服阀两个控制腔的压力；在进行流量特性试验时，通过磁栅尺和无载缸测量得到伺服阀的空载流量。最后用Ｘ－Ｙ记录仪绘制出伺服阀静态特性曲线，大大提高了测试系统的测试精度和自动化程度。在八十年代中后期使用ＡＰＰＬＥＩＩ型微机开发了一套通用液压元件的ＣＡＴ系统，到了九十年代，在Ｗｉｎｄｏｗｓ９８平台上开发出ＳＤＴＨ液压元件ＣＡＴ系统。目前国内对伺服阀静动态性能的测试系统的研究还在不断探索，主要研究机构大致分为院校研究机构，以及伺服阀生产厂家两大类。流体动力与机电系统工程实验室，研制了一套试验系统，能够对大流量电液伺服阀和比例阀进行测试。该试验系统能完成伺服阀静态和动态性能的测试。通过这个试验装置，可以对高频率响应的高性能电液伺服阀进行分析研究，包括其工作机理、材料参数和结构性能等，为以后的深入研究打下坚实基础。虚拟仪器的发展使得计算机辅助测试系统在伺服阀性能测试方面发挥出更好的应用前景。虚拟仪器系统采用各种高精度的现代传感器进行数据采集，其核心是工业控制计算机，以虚拟仪器技术完成数据的采集、控制信号的输出、以及后期大量数据的处理，并且还提供了友好的操作界面。以前国内现有的伺服阀测试系统都使用两条油路，来进行伺服阀静态性能测试与动态性能测试，测试时需要将被测阀在两个油路中拆卸更换。这样的方法不但需要在转换测试试验时停机，而且会损失液压油，甚至会造成相关部件之间的安装误差，造成测试效率低下、测试精度不高。针对这个缺点，研制了一套电液伺服阀动静态特性一体化自动测试系统，该系统由工控机、数据采集卡、伺服放大器、比例放大器、信号调理电路等组成。工控机是整个系统的核心；伺服放大器向伺服阀提供匹配的驱动信号；比例放大器是为比例阀提供控制电流的装置；传感器实现实时监测伺服阀相关的压力、流量、温度、位移、速度等信号的功能，上位机对采集到的数据进行分析计算，得到阀的各种性能参数。公开了一种多功能通用伺服阀静态测试仪。该专利采用了模块化的设计，能够适应不同型号伺服阀测试的场合，接口不仅可以和计算机相连，还可以和传统的Ｘ－Ｙ连接，这样可以避免在测试时计算机判读带来的问题，提高了测试效率。大流量伺服阀测试测验台，可以实现伺服阀静态和动态双工位测试。

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       在动压反馈伺服阀性能测试方面，对动压反馈网络进行了理论研究，明确了动压反馈伺服阀反馈压差、加载压差的关系，建立了两者间的传递函数，该传递函数是关于时间常数的表达式。详细介绍了频率扫描法的原理，提出用这种方法来测量伺服动压反馈网络时间常数。测试系统采用一个高频宽的加载伺服阀来产生幅值恒定、频率递增的呈正弦变化的压力，施加到被测伺服阀的负载两腔，并通过一个数字控制器进行控制，使加载压力幅值恒定。根据不同的测试频率点下，被试伺服阀反馈压差和加载压差的比值曲线，求得动压反馈时间常数。加载伺服阀对被试伺服阀的加载方式，即将加载伺服阀的Ａ，Ｂ两负载腔与被试伺服阀的Ａ，Ｂ两负载腔直接相连，给加载伺服阀通以电流，加载伺服阀的负载压差就作为被试伺服阀的负载，由于伺服阀的频宽远大于大惯量系统的频宽，所以可以使用加载伺服阀来模拟大惯量负载波动。目前，专门针对动压反馈伺服阀的理论分析和试验研究比较少，一方面由于动压反馈伺服阀是专用型伺服阀，主要应用于大惯量的电液伺服控制系统中，此类伺服系统一般是在航空航天领域，在一般的液压控制技术中并没有对动压反馈提出要求，这种特殊的用途一定程度上是动压反馈伺服阀发展缓慢的原因；另一方面，动压反馈伺服阀可以说是高精尖的技术领域，而且国外对这种技术的保密性很强，即使国外有较大的进步，国内研究专家也很难借鉴，必须经过自己的研究来突破相关技术难题，所以发展缓慢。由于其使用的特殊性，只有少数的一些研究单位和个人在理论进行了一些研究。目前为止，动压反馈伺服阀的研究还没有形成系统的理论，还只是初步发展的阶段。针对伺服阀动压反馈性能的测试，基本依靠人工描点和系统级测试，且只进行反馈压差测试，测试效率和精度比较低，测试方法还不成熟、不完善。

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