佛山三水路灯车出租,   三水路灯车出租,   佛山路灯车出租     根据进出口独立阀控原理和变转速泵控原理提出了新型的分腔容积直驱系统，系统理论上不存在节流损失，极大提高电液伺服系统的效率，设计总压力控制原理实现对系统的控制，仿真结果表明系统能够实现与阀控系统一样的动态特性。但仿真分析存在一定的局限性和理想性，为了对系统的可行性和运行特性进行进一步的分析和验证，根据分腔容积直驱系统原理搭建试验台并对系统运行特性进行试验研究。

       试验测试系统,   分腔容积直驱系统及其加载回路的试验系统原理图。试验中采用两台伺服电机驱动两个双转向的定量泵作为动力源，分别直接驱动试验缸的两腔，试验缸和加载缸之间通过质量块连接，加载缸通过两个三通比例减压阀控制，加载系统动力源为伺服电机驱动定量泵，两个液压缸的两腔分别用四个压力传感器测量压力。通过硬件在环控制系统dSPACE实现信号采集和实时信号输入，通过其配套软件Controldesk设置监控界面进行实时监测和控制。 

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           两台伺服电机为菲仕电机U31007F.20.3和U31005F.20.3，功率分别为15kW和8kW，最大转速为2000rpm。两台泵为力士乐RexrothA10VZG045EZ400/10W1和RexrothA10VZG028EZ200/10W1。为对两泵进行区分，连接无杆腔的泵记为泵1，连接有杆腔的泵记为泵2。  伺服电机，功率15kw，最大转速2000rpm.  电机2 伺服电机，功率8kw，最大转速2000rpm.   定量泵11定量泵，双向旋转，排量45cm3定量泵21定量泵，双向旋转，排量28cm3安全阀3溢流阀，设定压力12Mpa试验缸1活塞直径63mm，活塞杆直径45mm，行程400mm加载电机1三相异步电机，功率15kw，最大转速2000rpm比例减压阀210通径，进口调节，最大调节压力21MPa加载泵1变量泵，排量71cm3，压力流量连续可调加载缸1活塞直径63mm，活塞杆直径45mm，行程400mm压力传感器4量程400bar，4~20mA—0~400bar质量块1100kg

        根据分腔容积直驱系统工作原理，搭建系统试验测试平台，对系统的总压力特性、位置特性、速度位置复合控制特性等进行试验测试。试验结果与仿真分析结果一致，均表明提出的总压力控制策略能够能使系统实现与阀控系统类似的特性，采用速度位置复合控制策略能够使液压缸平稳运行且具有高的控制精度。由于试验中对泵泄漏特性的影响考虑不足，且部分控制参数设置为常数，故存在一定的压力波动，后续工作可通过考虑泄漏的影响以及对控制参数的优化，进一步改善运行特性。

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