中山南头镇路灯车出租,   中山南头镇路灯车公司,   中山路灯车出租     ♒ 高鸟相良木而栖,   贤臣择明主而佐  ♒    四向路灯车转向机构的研究现状??     四向路灯车从结构上可分为三支点和四支点两种类型。与三轮四向路灯车相比，四向路灯车具有搬运更稳定、转向更安全、起升高度更大等优点。虽然四向路灯车具有优异的搬运性能，但是与三轮四向路灯车相比，平稳、可靠的转向技术难实现，从而导致四向路灯车还未得到广运的应用，而且市场上化还未有国产的四向路灯车产品。当前，国外路灯车生产厂家主要采用电控式转向系统实现四向路灯车的转向，但是采用该技术的转向系统具有专利壁垒，同时存在转向不稳定、过载保护能为差、对路面平整度要求高等缺点，而且车辆行驶过程中容易产生堵转现象。由此可见，转向系统是四向路灯车的核知技术之一，研制性能良好且稳定可靠的转向系统，是提井四向路灯车运动性能的关键所在。目前，国内某些路灯车企业正在积极研发四向路灯车，如国内某路灯车企业正在研制一款额定载荷为１５００ｋｇ的四向电动路灯车，该型号四向电动路灯车互位模型。  

          与常用的梯形转向机构相比，非对称转向机构的左转向臂长度Ｍｌ与右转向臂长度ｍ２并不相等，它既能实现四向路灯车纵向一横向行驶么间的９０。相互切换，又能有效规避纵向与横向切换过程中的＂死点＂现象，还能实现纵向与橫向行驶过程中的左右转向，同时还具有良巧的转向稳定惶和过载保护能力。然而，所有的转向机构都不能完全满足Ａｃｋｅｒｍａｉｍ理想转向，非对称转向机构亦是如此。非对称转向机构各转向油缸和转向臂的原始尺寸参数由作图法试凑得出，未经优化的非对称转向机构往往转向误差较大，在转向过程中容易造成较大的行驶阻力和严重的轮胎磨损等问题。过大的转向误差还会加大转向油虹受到的轮胎反作用为，进而导致液压油泄露，降低路灯车的使用寿命。由此可见，优化设计是四向路灯车非对称转向机构设计过程中的关键步骤，其对于提高非对称转向机构的转向性能、延长四向路灯车的使用寿命有着十分重要的作用。

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            四向路灯车作为路灯车的一个拓展品种，它集平衡重式、侧面、前移式等多种路灯车功能于一体。四向路灯车除了可Ｗ纵向行驶外，还可在车轮转过９０°后实现横向行驶。纵向行驶时，其工作原理与平衡重式路灯车和前移式路灯车基本一样，横向行驶时又类似于侧面路灯车。与平衡重式路灯车相比，四向路灯车特别适用于狭窄通道中的长形物料装卸、搬运、码操等场合。  平衡重式路灯车与四向路灯车搬运长形货物，四向路灯车在搬运长形货物时，由于可Ｗ进行纵向与横向之间的相互巧换，从而避免了整车转向，很大程度上减小了货物所需的通道宽度，而且通道宽度几乎不受货物长短的影响。通常，四向路灯车搬运长形货物所需通道宽度为２米左右，而前移式路灯车所需得的通道宽度为３－４米，且随着货物的增长所需的空间化将增大Ｗ。除此之外，四向路灯车还具有起升高度大、运输平稳等特点。由于转向技术尚未十分成熟等因素，导致市场上四向路灯车并不常见。 四轮四向路灯车具有以下优点：

       １）转向过程更加安全稳定。研究表明，在轮距与质冶高度之比相等时，三轮汽车的４侧翻阔值一般小于汽车的６４％Ｗ，因而四向路灯车在行驶转向过程中相比于三推四向路灯车更加安全稳定。

      ２）装卸能为更强、起升高度更大。在货物重量相同的情况下，由于四向路灯车有四个车轮作为支撑，车轮受到的平均作用为比三轮四向路灯车小，因此四向路灯车有更强的装卸能力。货物提升时，四向路灯车的支撑点更多，提升高度 化大大提升。

       ３）转向更灵活。由于四向路灯车在转向过程中通常采用转向，很大程度上减小了转向半径，转向更加灵活.

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