九江路灯车出租，南海九江镇路灯车出租，佛山路灯车出租     🍃  手掌朝里，拳头朝外  🍃     电液伺服系统是以电气信号作为输入、液压信号作为输出的闭环控制系统，其主要由检测机构、执行机构和放大机构构成，同时还应有补偿校正机构以及信号转换线路使得系统构成一个完整的闭环系统。因为电气信号与液压信号自身特点的不同，电气信号便于测量、装换、放大及校正等处理，而液压信号输出功率大，反应速度快，所以系统的信号处理部分由电气信号来完成。电液伺服系统结合了液压控制和电气控制的特点，具有信号处理能力强、响应速度快、控制精度高、输出力矩大等优点。电液伺服系统虽然造价较高、结构复杂，但它结合了液压系统大功率和电子技术控制精度高、速度快的优点，在工业生产中得到广泛应用。电液伺服同步控制系统是电液伺服系统的重要组成部分。电液伺服同步驱动控制技术应用十分广泛。在同步精度上，虽然液压缸的举升行程大于5000mm，但同步误差保持在1mm以下；在液压机械手方面，采用双缸同步精密驱动和双液压马达同步驱动，同步误差在0.05mm以内，实现机械手的精确回转和举升工作等等。

           随着对锻件精度的要求越来越高，电液伺服同步系统在多缸等温锻造液压机中扮演了越来越重要的角色，所以对这类系统的同步控制策略研究是十分必要的。电液伺服系统是一个非线性时变系统，系统的参数存在较大的不确定性。而对多缸同步系统进行控制时，实际的情况会更复杂，影响系统性能的因素也会更多。目前，对锻压机的机械结构研究已经趋于成熟，从硬件上提高多缸等温锻造液压机的同步控制精度、响应速度以及控制稳定性有一定的难度，这就对多执行机构同步控制的控制算法研究有了更迫切的需求。提高多执行机构的同步性能有如下几点好处：（1）提高控制精度和稳定性：一旦多个执行机构在工作过程中出现不同步问题，那么提升平台就会承受扭转载荷。随着运动的继续进行，这个载荷会越来越大，导致平台的偏转。扭转变形会造成锻件的品质缺陷，严重时甚至导致生产安全事故。因此，提高四缸等温锻造液压机工作稳定性的关键在于提高各液压缸之间的位置同步精度，其主要指标有位移、速度、加速度等。（2）提高能源利用效率：当多个执行机构在运动中因为速度的不同导致不同步时，它们之间会因为机械结构的刚性联系而阻碍彼此的运动趋势。因此，系统中会浪费一部分能量用来克服这种矛盾，从而造成了能量的浪费。（3）减少维修频率，增加设备使用时限：由于多执行机构在运动过程中不同步会使得运动部件之间的摩擦力变大，摩擦力会使得运动部件磨损现象越来越严重。不同步带来的扭转载荷会使机械结构发生变形，严重时会使得机械结构失效。为此，本文针对模糊控制和滑模变结构控制的控制特点，选择了一种将二者优势相结合的复合控制策略并设计出相应的智能控制器，进一步提高多缸同步系统的控制性能，对多缸等温锻造液压机在理论及工程应用上的发展有着重要的意义。

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               多缸同步控制系统可以分成以下三类：机械同步驱动系统，液压平衡阀同步控制系统和电液伺服同步控制系统：1.机械同步控制系统机械同步控制形式是通过机械约束将各液压缸刚性地连接在一起，从而实现同步运动。这种同步结构的优点是结构简单、控制方便、同步精度基本满足需要。但是这种同步方式的精度完全依赖机械结构的刚度和精度，为了达到高精度的同步控制，对元件的加工要求较高。在运行过程中如果出现运动部件不同步的现象，会导致系统无法正常工作。

             2.液压阀控同步控制系统液压阀控同步控制是通过数种液压元件的配合来控制各液压缸中液压油的流量。运动速度慢的油缸增大流量输入，运动速度慢的油缸减小流量输入，从而平衡各液压缸的运动速度，实现多缸同步运动。这种同步控制系统的同步精度主要依赖于所采用液压元件的性能及液压油液的品质。因为这种液压阀控同步控制系统的原理和结构比较简单，但是同步精度不稳定，抗干扰性能较差，所以常应用在对同步性要求不高的场合。

              3.电液伺服同步控制系统电液伺服同步控制系统是指采用各种电液比例阀或电液伺服阀作为主要元件所构成的同步控制系统，其主要由检测机构、执行机构和放大机构构成，同时还应有补偿校正机构以及信号转换线路使得系统构成一个完整的闭环系统。这种同步系统的优点是具有灵活的信号处理能力、快速的响应、较大的输出功率以及较高的控制精度，能对输出量进行实时的检测和反馈。但这种同步控制系统结构复杂，相较于前两种同步控制系统来说成本更高，适用于对同步精度要求极高的场合。

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