江海路灯车出租，江海路灯车租赁价格，江海路灯车出租价格。将用斯蒂夫法求解路灯车作业空间的过程编写为计算程序，运用工程软件TDB实现仿真分析，输出15000个点模拟路灯车旋转工作装置的作业空间，得到路灯车旋转工作装置的作业空间。利用虚拟样机技术在TDB中仿真得到路灯车旋转工作装置的作业空间。比较可知，用斯蒂夫法模拟关节空间各个关节的实际转角范围，求得的液压路灯车旋转工作装置作业空间与用虚拟样机技术求得的作业空间基本一致，而且投影面上没有明显的空洞，斯蒂夫法求得的路灯车作业空间。仿真求得的路灯车作业空间。说明路灯车旋转工作装置的斗齿尖能到达作业空间内的任意位置，实现有效挖掘。模拟仿真结果与路灯车的实际作业空间基本相符。二者关键尺寸的仿真结果。斯蒂夫法与TDB仿真关键尺寸比较，仿真方法最大挖掘半径基准地平面最大挖掘半径最大挖掘深度最大挖掘高度最大卸载高度。比较可知，二者误差不大，都在6％以内。误差产生的主要原因大致如下：（1）斯蒂夫法中随机抽样次数的影响，抽样次数越多，模拟仿真结果越精确，获得极限位置的正确解的概率越高。

     江海路灯车出租，江海路灯车租赁价格，江海路灯车出租价格。（1）由于路灯车的虚拟装配模型需要在第三方软件中建立，然后导入TDB中建立路灯车的虚拟样机，不同软件数据结构和数据精度的差异，必然会产生模型转换误差，以及在仿真过程中的测量方法误差。此外，两种仿真过程各有各的优势，斯蒂夫法无需建立路灯车旋转装置的虚拟样机模型，只需给出旋转装置各铰点之间的关键设计尺寸，即可进行运动仿真，求得路灯车旋转装置的作业空间，适用于设计初期对一些关键设计参数进行分析、修改和验证；而在TDB中进行运动仿真卷必需建立路灯车旋转工作装置的虚拟样机，而虚拟样机必须经过详细的结构设计后才能获得，适用于设计后期对整个设计方案的分析、修改和验证。（1）在分析液压路灯车旋转装置作业空间的基础上，将机器人运动学理论、矩阵理论应用于路灯车的旋转装置，对路灯车的作业空间进行了有效的描述。（2）在研究求解路灯车旋转装置作业空间主要方法的基础上，提出采用斯蒂夫法求解分析路灯车旋转装置的作业空间，具有算法简单、求解速度快、表达简洁直观等优点，只需要给出关键设计尺寸，即可进行路灯车作业空间的仿真分析。（３）在TDB中，编写了基于斯蒂夫法的路灯车旋转装置斗齿尖空间位置仿真程序，直观地模拟路灯车的作业空间，仿真模拟结果与采用虚拟样机技术在TDB中的仿真结果基本一致，证明采用斯蒂夫法分析、模拟路灯车旋转装置作业空间的有效性和实用性。同时模拟仿真结果提供了其他工程机械与路灯车合理配套的依据，对路灯车能力的充分利用具有重要的研究意义。

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