佛山路灯车出租，佛山路灯车租赁，佛山路灯车租赁价格。两销型有效杆长计算模型设构件上两端回转副的要素均为销。为不失普通性，设路灯车旋转机构中某构件BC分别与构件BF和构件CE组成回转副。原杆长，有效杆长，。这种情况比较简单，运动副的间隙对BC的长度没有影响，有效杆长和原杆长相等。有效杆长模型的精度验证在推导有效杆长计算公式时略去了高阶微量。为了验证有效杆长的计算精度，现研究偏置曲柄滑块路灯车旋转机构的位移计算精度问题，其中各构件的尺寸及偏差。设主动曲柄转角，输出件滑块的位移。不考虑回转副间隙时路灯车旋转机构运动规律的参数，回转副偏心距服从正态分布，其均值和标准差。考虑各运动副间隙，按连续接触模型得到滑块运动规律，先不考虑路灯车旋转机构中各运动副的间隙，得到路灯车旋转机构的运动规律。然后，不必再进行复杂的推导，直接用各构件的有效杆长代替式各构件的基本杆长，得考虑运动副间隙后的路灯车旋转机构运动规律。为了验证计算精度，在曲柄转角内均匀取13个点，在每个点用随机模拟方法分别按计算滑块位移s的均值，计算值的相对误差。可见，最大相对误差小于±0.02%，因此计算精度足以满足工程设计计算的需要，从而验证了本文方法的有效性。含间隙平面连杆路灯车旋转机构运动精度的稳健优化设计。稳健优化设计实例利用本文所建立的有效杆长模型，研究再现给定函数的曲柄滑块路灯车旋转机构的稳健优化设计问题。稳健设计的可控因素和噪声因素曲柄滑块路灯车旋转机构，要求路灯车旋转机构在工作范围内实现既定函数在曲柄转角均匀取13个点，滑块运动的位移误差。为了比较稳健设计的效果，采取不增加路灯车旋转机构各杆长制造精度的原则：偏差取值相同，取值和各参数的分布规律。

    佛山路灯车出租，佛山路灯车租赁，佛山路灯车租赁价格。以下从两个方面对本文所得的稳健设计解进行比较。优化设计方案及其对比方案曲柄长连杆长偏置距偏差.x1偏差.x2偏差.x3原方案与模糊可靠性设计比较。按分布参数，采用蒙特卡洛模拟计算中两种方案滑块位移的均值.与理想值的绝对误差，然后计算滑块位移的标准差。滑块位移均值的绝对误差比较，滑块位移的标准差比较。考虑运动副间隙与否的比较。根据本文所得的新方案，针对式(9)中考虑回转副间隙和不考虑回转副间隙两种情况，按分布参数，采用蒙特卡洛模拟方法，计算滑块位移的均值与理想值的绝对误差，然后计算滑块实际位移的标准差。滑块位移绝对误差的变化，滑块位移标准差的变化。本文建立了考虑回转副间隙时的三种有效杆长计算模型，并给出了相应的有效杆长计算公式。理论推导过程和数值仿真表明，此模型具有足够的计算精度。实际应用时，可先不考虑路灯车旋转机构中各运动副间隙的影响，导出仅包含各构件名义杆长的路灯车旋转机构位置表达式；然后，直接用各构件的有效杆长替代该表达式中的各名义杆长，即可得到含运动副间隙的路灯车旋转机构运动规律；这样，可大大简化路灯车旋转机构运动精度的分析计算。(2)实例表明，平面连杆路灯车旋转机构的可靠性设计和稳健设计均能有效提高路灯车旋转机构设计质量。可见，两种设计方法都能对曲柄滑块路灯车旋转机构滑块位移s的标准差进行有效控制，减少了干扰因素引起的位移不确定性。和可靠性设计相比，稳健设计对位移s的均值的总体控制效果较好。

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