惠阳路灯车出租，惠阳路灯车租赁，惠阳路灯车出租公司，138 234 23455 根据以上分析可知，系统闭环传递函数：由于液压系统中各个参数对系统动态品质是相互影响和制约的，合理选取参数值达到系统的最优性能是研究的重点。因此，可以通过一系列的仿真研究系统中各参数对性能的影响。(1)放大器增益的影响通过以上分析得出放大器增益，当改变电压值分别为800A，1200A时得到的阶跃响应曲线如图4．9所示。可知放大器增益越大，系统响应时间越快，系统的稳态误差越小，但是过大会使系统产生较大的振荡，甚至发散造成系统不稳定；减小放大器增益使系统振荡减小，但会增加稳态误差并使系统响应缓慢。因此，在满足系统稳定性的前提下应尽量增大放大器增益，提高系统动态特性品质。(2)液压固有频率的影响该系统计算的液压固有频率，当改变液压固有频率分别时，得到的阶跃响应曲线，通过仿真可以看到，增大液压固有频率可以提高系统的稳定性以及减小超调量，减小液压固有频率使系统产生振荡甚至发散。对图液压固有频率对动特性的影响．可以得到以下结论：①放大器增益影响系统的动态特性品质，增大放大器增益值可以提高系统的响应速度，但容易使系统产生振荡甚至发散；②液压固有频率对系统的稳定性由～定的影响，若该值减小可使系统产生超调、振荡，增大液压固有频率可以一定程度地改善系统的振荡，当不是很明显。3液压机构软件设计：软件功能的实现高效、可靠、低成本发挥液压传动元件的工作性能是液压传动系统设计的核心内容。整机采用全液压驱动，发动机输出扭矩和转速，带动泵组，液压泵输出压力和流量，一部分功率驱动马达、减速机来实现整机的行走和回转，另一部分功率通过比例阀来驱动液压油缸。

     惠阳路灯车出租，惠阳路灯车租赁，惠阳路灯车出租公司，该软件主要实现的功能有：行走机构和回转机构的匹配计算和选型、调平油缸设计参数的确定、电液比例调平系统仿真及油缸和管路通径的计算。由于液压元件和机构各参数相互影响，在进行液压元件参数匹配时，必须多次调整参数才能最终确定，为了能够清晰简洁的了解系统中参数匹配的是否合理，是否到达总体参数的要求，采用软件编制良好的人机交互界面，利用该软件接口，方便设计，提高了效率，显得更加直观。实例分析以调平系统仿真为例，根据已得出的电液比例调平控制回路的数学模型，在建立输入界面，通过接口调用函数命令，从而得出时域和频域仿真曲线，输入界面以及根据输入的参数得出的仿真结果，通过改变界面的参数，可以看到系统的稳定性以及各参数对系统稳定性的影响。运用古典控制理论一传递函数方法建立了电液比例调平系统数学模型，采用频域分析方法绘制Bode图确定系统是稳定的，且运用软件对影响系统稳定性及动态响应的各个参数进行了分析。此外，采用了软件进行了液压机构软件的设计，利用该软件与Matlab的接口实现了仿真曲线的输出，提高了软件的整体性能，节约了产品开发时间。本文模型的构建方法在其它电液比例建模中也可以起到一定的参考作用。

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