由于液压系统的故障具有很强的隐蔽性，查找比较困难，为了避免盲目拆卸，我们首先根据液压系统图，采用逻辑分析法，确定怀疑对象，然后通过一些必要的检测手段，缩小疑点范围，逐渐逼近故障源，找出故障发生部位。可以看出：其左右行走液压传动系统相互独立，由两个液压泵分别经两组换向阀为左右行走马达供油，其中一条回路出现故障与另一条无关。经分析推理，以下因素都可能导致上述故障发生：油箱中液压油油位低或吸油滤芯堵塞，使液压泵吸油不足。伺服油路压力低于设定值或先导阀出现故障，导致换向阀"的阀芯换向不到位，影响输入左行走马达的流量。液压泵过度磨损，输出流量或油压不足。溢流阀设定值偏低，供给左行走马达油压偏小。行走换向阀"内漏或阀芯行程不够，输入左行走马达的流量不足。,组合阀出现故障，其中的溢流阀过早溢流、换向阀行程不够或内漏。.左行走马达严重磨损，造成内漏，降低了输出扭矩。左行走制动器分离不彻底。上述疑点涉及零部件较多，不宜一一拆卸检查，需要排除一些疑点，尽量缩小疑点范围。由于缺乏故障诊断仪器，我们在对疑点进行排查时主要采用听、看、摸、对换及拆检等手段，检查顺序按照先外后内、先易后难的原则。http://www.zhaoqingludengchechuzu.com/

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    具体方法步骤如下：检查油箱的油位和吸油滤芯，均符合要求，排除了疑点。液压路灯车左右行走不同步外，在机身上另加铸铁块；拆除原有滴水系统，改装喷水装置，在前后轮上方各加装一台水泵，在每个轮胎上方形成雾状喷洒。液压泵、先导阀多路换向阀组、换向阀、溢流阀+组合阀左行走马达左行走制动器,高压软管伺服油压表图液压系统图部分"连续行走，用手触摸制动器"的外壳，温度不高，排除疑点。查看伺服油压表，压力值正常；拆检先导阀，工作正常，排除疑点。将溢流阀和互换，试运行，故障依旧，排除疑点。将液压泵和的出油管换接，试运行，故障依旧，排除疑点。还原液压泵的两条出油管，将软管、分别与软管换接，试运行，发现左边的故障转移到右边，说明故障部位不在组合阀+和行走马达上，排除疑点1和2。还原换接的油管，拆检多路换向阀组。该换向阀组与多条钢油管相连，且拆装作业空间狭窄，检测比较困难，在安排检查顺序时把它排到最后。因上述个疑点已经排除个，因此可以断定故障是由疑点3引起的，即多路换向阀组&中的行走换向阀’内漏或阀芯行程不够，故直接对其拆检。拆检发现：该阀的阀体和阀芯完好无损，配合间隙正常，阀芯移动顺畅，而阀芯两端的回位弹簧则因伺服油管接头过长而被卡死。切除油管接头过长部分后试机，故障消失。

        若伺服油路压力，阀芯端部截面积，阀芯的行程，弹簧的预压缩量，弹簧刚度，弹簧单圈刚度，弹簧有效圈数。则阀芯的力平衡方程，弹簧有效圈数因中部被卡死而减小，所以阀芯的行程减小，使液压阀过流面积减小，在同等条件下，液压阀通流能力降低，出现行走速度变慢现象。而弹簧的刚度$则因减小而增大，因此，同时操作伺服阀$和时，换向阀’的动作速度比换向阀迟缓，导致左行走马达的供油时间较晚，流量较小，以致出现左行走起步较晚、速度变慢的故障。一点体会处理液压系统的故障，切忌盲目拆卸液压元件，应首先熟悉液压系统原理，分析故障现象，再经逻辑推理确定疑点，并通过一些必要的检测手段，逐渐缩小疑点范围，确定故障部位，最后再进行拆卸检查。这样既可以提高故障诊断的准确率，又可以提高检修效率。

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