路灯车行驶系统控制器的测试模块  路灯车租赁, 顺德路灯维修车出租, 顺德路灯维修车出租,  它不仅能实现路灯车行走控制，而且对提高路灯车行驶性能、改善路面施工质量异常关键。目前，路灯车行驶控制系统一般采用8位或16位传统单片机作为控制核心，实现对路灯车行驶状态的监测控制以及行驶速度的闭环恒速控制，而传统单片机的运算速度相对较低，集成外设少、接口线路复杂；其次，国内路灯车的数字控制器基本上依赖进口。因此，选择新型高性能微处理器作为控制CPU，研究开发数字式路灯车行驶控制系统具有十分重要的现实意义和市场前景。

      路灯车行驶系统的控制方案，控制器的核心是控制变量泵的比例电磁阀y11、y12、y21、y22，以及液压马达换向阀y3、y4，通过脉宽调制(PWM)调节y11、y12、y21、y22的电流控制泵的排量，达到控制左右履带行驶速度的目的。控制y11、y12、y21、y224个电磁阀以不同组合方式工作，实现前进、后退及转向；通过控制y3、y4实现液压马达高低速转换，实现路灯车行走/摊铺两种工作模式；电位器RS,RT,RD分别用作最大行驶速度、驱动手柄和转向的控制。在数字控制器上专门设置一个原地转向按钮KTR在停车状态下按下转向按钮KTR，使路灯车向速度低的一侧进行原地转向。KP为行走摊铺二位开关，在“摊铺”位时，为了实现恒速和直线控制，利用速度传感器V1、V2将行驶速度反馈至输入端，行驶控制采用闭环模式。

    路灯车行驶测控模块设计, 测控模块总体结构自动路灯车系统既庞大又复杂，包括：车体的行驶控制，输分料控制，大臂升降控制，烫平板，自动找平控制，发动机的启、停控制以及各种状态参数的测量、显示和故障报警。行驶测控系统负责通过输入接口部分(包括模拟量输入通道AI和数字量输入通道DI)接收传感器测量的数据，确定路灯车的行驶状态，将路灯车状态数据传递给主交互机并接收主交互机的控制命令；通过输出接口部分(模拟输出通道AO和数字输出通道DO)控制路灯车行走/摊铺。路灯车行驶测控模块的总体框图，由微控制器、模拟量输入、数字量输入、模拟量输出、数字量输出和通信6部分组成。 

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       本系统中采用LPC2138是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪的32/16位ARM7TDMI-STMCPU的微控制器，并带有512KB的嵌入的高速Flash存储器。最大CPU时钟频率为60MHz，128位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32位代码能够在最大时钟速率下运行。多个串行接口，包括2个16C550工业标准UART、2个高速I2C接口（400Kbit/s）、SPITM和SSP（具有缓冲功能，数据长度可变），宽范围的串行通信接口和片内32KB的SRAM使LPC2138能提供巨大的缓冲区空间和强大的处理功能。2个32位定时器/计数器（带4路捕获和4路比较通道）；2个10位8路ADC，每个通道的转换时间低至2.44µs；1个10位D/A转换器，可提供不同的模拟输出；6路PWM通道和47个GPIOI/O口可承受5V的最大电压；9个边沿或电平触发的外部中断，向量中断控制器可配置优先级和向量地址。片内Boot装载软件实现在系统/在应用中编程(ISP/IAP)，扇区擦除或整片擦除的时间为400ms，1ms可编程256B；看门狗；单个电源供电，含有上电复位(POR)和掉电检测(BOD)电路，CPU操作电压范围：3.0V~3.6V。

    测控模块抗干扰技术在研发路灯车的过程中遇到的主要问题是路灯车操作环境恶劣，由于被控对象和被测信号往往分布在不同的地方，即整个微机控制系统的各部分之间有较远的距离，信号线和控制线均可能是长线，这样，电磁干扰就很容易以不同的途径和方式混入应用系统中，因此采用了以下抗干扰措施：(1)数字地：作为逻辑开关网络的零电位；模拟地：作为A/D转换、前置放大器和比较器的零电位；信号地：作为传感器的地，它们分别走线，只在接近电源处一点接地。(2)为了降低出错几率，LPC2138的电源以及模拟地和数字地之间，均用10µH的电感进行隔离。(3)对开关量输入信号接法的改进，首先将控制信号电平从TTL电源换成电压值较高的电源，R9与R10、R21与R22形成适当的分压比，使接入CPU的电压满足控制电平的要求，再接到计算机引脚。(4)通信接口、模拟量输入输出接口、开关量输入输出接口与CPU的连接带有光电隔离或者抗干扰措施和数据锁存缓冲，隔离前后的电路采用两套隔离电源，可安全有效地保护测控模板不受外来干扰和破坏。同时模拟量输入带有隔离放大。4结语路灯车作为工程机械领域内机电液一体化的代表，其技术水平的提升及自动化、智能化程度是衡量一个国家工程机械工业水平的重要指标之一。路灯车行驶系统控制器作为路灯车的核心控制部件，是提高路灯车的自动化、智能化程度的关键技术。本文通过对路灯车液压系统及控制方案的分析，提出了基于ARM的路灯车行驶系统数字控制器的控制方案，以ARM芯片作为控制器的核心，完成了硬件电路设计，并且搭建了硬件电路。经过大量的模拟实验，并反复设计、调试和修改，结果其性能指标均能很好地满足预期设计要求，具有较高的采集精度和驱动能力，验证了该设计的可靠性和可行性。http://www.foshanshengjiangchechuzu.com/

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