高明出租路灯车, 根据路灯车执行机构的工作方式和安装方式确定液压缸的类型，高明出租路灯车, 高明路灯车, 高明路灯车公司  本次设计中选择单杆活塞缸作为执行机构。液压缸的最大负载力；无杆腔的有效面积；有杆腔的有效面积：液压面的往返速比：液压缸的机械效率：液压紅的最大工作压力；液压缸的背压。液压缸空载起动压力可以从下表中获得经验值．

      本次设计中，执机构安置在实验台架上，液压泵、电机及相关液压阀都集中安置在液压站上。在确定执行机构主要运行参数后还需进一步确定液压泵、电机及油管内径的相关参数。１、液压泵的计算:  （１）最大工作压力,  液压泵的最大工作压力，Ａ-＊为液压缸的最大工作压力；为从液压系到液压缸进油口之间所有的压力损失，即局部压力损失和沿程压力损失之和。简单管路取＝0．２- 0．５ＭＰａ, 复杂管路取：＝０．５￣１．５ＭＰａ.  主动稳定杆液压系统属于简单管路系统，取；0. ５Ｍ＞０，所以液压泵的工作压力。ｍａｘ为同时运行的各执行元件所需流量最大值之和；泄漏系数，一般取ＡＭ．１-１．３，参考机械设计手册，液压泵的额定压力需要比系统的最大工作压力高１０％￣３０％。良Ｐ＞４．６６Ｘ１．３＝６．０５８ＭＰ。通过以上信息确定所用的液压聚为柱塞式定量液压聚，排量２５ｍｌ／ｒ，转速１５００ｒ／ｍｉｎ，工作流量３５Ｌ／ｍｉｎ。

      电机功率计算电机,  功率的计算公式： 为液压泵王作压力和流量乘积的最大值；ｎｐ是液压泵的效率，柱塞泵取值0. ８－０．８５。最终根据厂家提供的产品数据表选取电机功率为ｌｌｋｗ，工作电压３８０Ｖ，频率５０HZ，额定电流２２．３Ａ，效率８９．８％的电子产品。

    ３、油管内径的计算,  油管内径的大小直接影响系统的通流能力：内径过小，会造成液压油流速增大，这不仅会造成系统压力损失增大、效率降低，同时还会产生振动和噪声；内径过大，‘则不利于安装，同时还会使整体体积变大。因此，合理的选择油管内径对整个系统十分重要。油管的内径可通过最大流量和允许流速来确定。允许流速Ｖ的选取可参考如下数据：当管路压力ｐ＜２．５ＭＰ时，取ｖ＝３ｏｔ／ｓ；ｐ＝２．５ - １０M幻时，取ｖ＝３￣５ｍ／５；Ｐ＞１０偷时，取ｖ＝５- ７。对于矿物油，流速取小值；对于小粘度的难燃液体，流速应较大；对于橡胶软管，流速最大取ｖ＝５M/Sｓ。根据液压元件的选取规格和液压站的参数，这里取液压缸最大的工作流量.  考虑到管径减小会使流速增高，増大系统的压力损失，最终将油管直径圆整为１６ｍｍ〇。

    系统性能验：１、压力损失验算通过压力损失的验算可以正确的调整系统工作压力，从而使液压杠输出的力能够满足系统的要求，并可根据压力损失的大小来分析判断整个设计是否合理。整个系统的压力损失完全包括沿程损失局部损失ＥＡＰｒ和流经调速阀等阀体的局部损失，／：管道的长度，单位ｍ；ｄ：管道的内径，单位ｍ，Ｖ：管道内流体的平均速度，单位／-；液压油的密度，单位乂：沿程阻力系数：局部阻力系数；沿程阻力系数和局部阻力系数可通过以下过程计算。  沿程阻力系数；Ｉ、液体运动粘度ｙ、雷诺数馬以及水力直径如的计算式如Ｖ：管道内流体的平均速度，单位ｍ／ｓ；液压油的运动粘度，单位／／：液压油的动力粘度：液压油密度；水力直径，圆截面管道水力直径即为管径，单位ｍ；通过相关资料查阅，系统的雷诺数为；＝１．２５ｘ０．０１６４３６．６８,  故油管中的液压油处于层流状态.  通常情况下，除断面变化等局部阻力装置的局部阻力系数可以用理论计算外，大部分的局部阻力系数多是根据实验或经验公式计算得到。

     由上文可知，此时管道内液流状态为层流，且管道较短，所以局部损失不计。油液流经阀类元件的压力损失主要由系统中的比例溢流阀引起，比例溢流阀的具体参数,  为阀的额定流量；句相为额定皮力损失；为阀实际的流量。由此可知，比例溢流阀的调整压为和液压系的工作压力都大于液压缸的工作压力和总压力损失之和，故系统正常。

    ２、系统效率验算,  （１）根据系统的压为损失，可以确定管道的压力效率,  结合本次设计中进程和退程压力损失相同.  （２）液压泵的容积效率为实际流量与理论流量的比值.  前、后轴稳定杆同时工作时实际流量应为两者最大流量之和.  （３）管路的总效率.  

        实验平台整体计方案  １、实验平台结构为了深入研究液压式主动稳定杆系统，设计一种基于ｄＳＰＡＣＥ的液压式主动稳定杆硬件在环（ＨＩＬ）仿真实验平台。该实验平台基于主动稳定杆工作原理进行设计，以单轴稳定杆系统为主体，展开液压式主动稳定杆系统对车辆侧倾稳定性影响的研究。同时，考虑到主动稳定杆系统Ｗ后的研究方向，即路面激励对主动稳定杆性能的影响，前后轴反侧倾力矩动态分配等研究课题，遂在该实验平台设计初始时即设定功能多样化的目标，在本课题研究內容的基础上，为液压式主动稳定杆系统的其他研究课题提供实验平台。该硬件在环实验平台主要包括：液压式主动稳定杆（前、后轴）、液压系统、路面激励系统、控制系统、实时仿真系统等。

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      实验平台组成:  １）主动稳定：由某型车被动稳定杆和液压缸组成。稳定杆一端固定，另一端与液压杠推杆较接，中间部分通过两个衬套固定在左右两侧的Ｓ形拉压为传感器端面上。液压缸推杆与稳定杆伸出臂较接，另一端固定在路面激励器上，利用推杆的直线运动推（拉）动稳定杆，使稳定杆发生扭转变形。

      ２）液压系统：液压系统是实验平台的动为源，不仅向稳定杆系统提供液压动力，同时也为路面激励系统提供动力，主要包括液压系、油箱、控制阀、油管等。

     ３）路面激励系统：路面不平度是影响操纵稳定性和行驶平顺性的重要因素，主动稳定杆在设计时应该将其考虑在内。因此设计一种路面激励系统来模拟不同路面对主动稳定杆的影响。该系统＾心液压缸为作动器，直接作用于主动稳定杆执行机构（液压缸），利用工控机进行控制。

    ４）控制系统：所设计的控制器飞思卡尔１６位单片机作为核也，包括电磁阀驱动模块、电源模块、ＣＡＮ和ＩＩＣ通信模块等。

     ５）实时仿真系统：由上位机及ｄＳＰＡＣＥ组成，ＰＡＣＥ内部运行十四自由度整车动力学模型，模拟整车运行环境，与主动稳定杆系统形成闭环控制，评估反侧倾力矩对车身侧倾稳定性的影响。

     ６）采样系统：由拉压力传感器、位移传感器和油压传感器组成，用于实时监测实验平台运行状况，并为ＥＣＵ提供反馈信息。ｄＳＰＡＣＥ内部运行车辆动力学模型，将拉压力传感器信号转换成作用在车辆模型上的反侧倾力矩，计算出该力矩在汽车高速转向的行驶状态下对车身侧倾的影响，并将相应车辆行驶状态信息（车速、方向盘转角、侧倾角、侧向加速度）通过ＣＡＮ总线输入到ＥＣＵ中。ＥＣＵＷ上述车辆行驶状态信息为输入，通过这些信息判断汽车驶状态，完成车辆侧倾的控制。路面不平度对车辆侧倾稳定性有很大的影响，为了能在实验平台上将其体现出来，路面激励发生系统直接作用于主动稳定杆执行机构上，使执行机构跟随路面激励产生振动，模拟路面对悬架的垂向激励，便于研究不同路面情况下主动稳定杆对车辆侧倾稳定性的改善。（３）实验平台功能该实验平台在设计之初就针对液压式主动稳定杆系统不同的研究课题进行功能多样化设计，充分考虑多课题之间的联系，用一个实验平台满足稳定杆系统设计、控制算法的研究、前后轴反侧倾力矩分配及路面激励的影响等多个实验需求，在减小经费的同时也为多课题交叉研究提供了有效的平台，该实验平台功能如下：１）该实验平台的实现为主动稳定杆控制策略的研究提供了可靠的实验平台。２）可利用该实验平台研充不同路况及不同转向工况下液压式主动稳定杆系统对车辆侧倾稳定性的改善情况。３）利用双轴稳定杆系统研究反侧倾力矩的动态分配问题，并分析其对汽车操纵稳性的影响。４）利用该试验平台对控制系统进行检验，验证ＥＣＵ及其他硬件系统的有效性。

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